Dyrup blev grundlagt i 1928 af Sigurd Dyrup. Han hentede sin store viden om rustbeskyttelse hjem fra USA. Han brugte sin store viden på, at skabe ét af Dyrups første, innovative produkter: STÅLHUD Rustbeskyttelsesmaling. I 1932 blev Dyrup valgt som leverandør til det nystartede byggeri af den første Lillebæltsbro. Hele broen blev beskyttet med Dyrups STÅLHUD.
